產業明顯提速，差異化漸顯，短期工業場景有望率先落地，長期空間廣闊。

1）產業在加速：產業政策密集出臺，產業聯盟 &基金紛紛成立，融資數量大幅增長，推動產業形成“資金—技術—產品”閉環。

2）差異化漸顯：國內機器人在上下肢、 視覺等硬件方案及模型路線等軟件層面存在差異化且仍未收斂。

3）短期爆發在即，長期空間廣闊：應用環節較為明確為汽車、3C行業，有望率先起量，逐步延伸至其他制造業及搬運、零售等服務業，有望于2030年走進家庭。據測算，預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺。隨大腦逐步完善及場景拓寬，關節數增加，線性關節逐步滲透，靈巧手收斂至五指方案，測算2035年大批量生產后，單體執行器價值量約4萬元，旋轉/線性執行器市場空間達2154/2735億元。

初創機器人企業：背景多元，量產在即，潛力無限。梳理了智元、宇樹、優必選、樂聚、普渡、傅利葉、銀河通用、眾擎、星動紀元、千尋智能共10家企業，初創企業機制較為靈活，創始團隊在某一領域（運動控制為主）背景深厚，2024年頭部企業均發布最新機型，具備雙足機器人的開發能力，并與車企等制造企業試點近半年，小批量測試階段有望結束，25年開啟量產銷售，多家企業預計2025年全年銷售超千臺。

1）智元、宇樹、優必選、樂聚進度較為領先，在全棧式 布局、硬件性能&成本控制、場景應用、股東背景等領域具備優勢；

2）銀河通用、星動紀元、眾擎、千尋智能則在大模型、 運動控制算法等細分方向較為領先；

3）普渡、傅利葉由原本配送/康復機器人拓展，硬件&量產能力優秀。

互聯網&整車企業：多元形式入局，推動產業加速。

1）互聯網企業：多以投資&大模型&自研方式入局，關注軟件端的大模 型高于關注硬件，從 “大腦”方面發力。目前國內互聯網企業多集中于語言模型，也紛紛推出自研多模態大模型，也在往具身智能大模型方向發展，但與海外龍頭企業仍有一定差距。其中，華為布局較為多樣，模型端—盤古大模型較為領先，志在讓人形機器人成為鴻蒙生態系統重要部分，車端—場景&制造資源協同，共同賦能國產人形機器人，投資端—注資極目機器人，加大投入。

2）整車企業：人形機器人在“感知+決策+執行”層面與智能駕駛均具備共同性，同時車企在應用端也是 天然的落地場所，目前在智能駕駛投入層面華為于研發人員&算力規模均國內第一，有望于人形機器人領域延續領先地位。

附件：人形機器人量產元年,百家爭鳴,2035年機器人新增需求達1163萬臺