各市、縣（市、區(qū)）經(jīng)信局，省級有關(guān)單位：

人形機器人是國家新型工業(yè)化戰(zhàn)略明確的未來產(chǎn)業(yè)新賽道新領(lǐng)域。為前瞻布局和加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，搶占未來競爭制高點，構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)發(fā)展新優(yōu)勢，加快催生形成新質(zhì)生產(chǎn)力，構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，厚植經(jīng)濟社會發(fā)展物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，現(xiàn)將《浙江省人形機器人創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》印發(fā)給你們，請結(jié)合實際認真抓好落實。

浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展（數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展）

領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室（代章）

2024年9月2日

浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

實施方案（2024—2027年）

人形機器人是國家新型工業(yè)化戰(zhàn)略確定的新科技變革領(lǐng)域和前瞻布局的未來產(chǎn)業(yè)重要賽道，也是培育催生新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。為貫徹落實工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》和省政府加快培育未來產(chǎn)業(yè)決策部署，推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，加快塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢，助力高水平推進新型工業(yè)化，制定本實施方案。

一、總體要求

以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，搶抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇，以提高全要素生產(chǎn)率和滿足人民群眾福祉為目的，以技術(shù)原始創(chuàng)新和顛覆性創(chuàng)新為動力，以科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合為主線，充分發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用，聚焦聚力整零布局協(xié)同化、技術(shù)攻關(guān)體系化、產(chǎn)業(yè)培育集群化、場景應(yīng)用多元化、創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化的培育方向，加快我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，不斷培育催生新質(zhì)生產(chǎn)力，構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，為全省推進新型工業(yè)化和全球先進制造業(yè)基地建設(shè)貢獻力量。

力爭到2027年，科技創(chuàng)新有效引領(lǐng)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，在人形機器人領(lǐng)域培育省級及以上高能級創(chuàng)新載體5家、企業(yè)研發(fā)機構(gòu)30家，實施重大科技項目30項，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈實現(xiàn)自主可控；企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用充分發(fā)揮，培育鏈主企業(yè)5家，制造業(yè)單項冠軍和專精特新“小巨人”企業(yè)50家，形成具有國際競爭力的全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢；人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局和集群化發(fā)展格局基本形成，建設(shè)省級未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)2個，打造示范應(yīng)用場景50個，標(biāo)志性產(chǎn)品在重點領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用取得實質(zhì)性進展；產(chǎn)業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)進一步完善，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長，全省整機年產(chǎn)量達到2萬臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到500億元。

二、以整機制造為引領(lǐng)，推動整零布局協(xié)同化

（一）打造杭甬整機引領(lǐng)區(qū)。發(fā)揮杭州、寧波在科創(chuàng)、區(qū)位、人才等方面的優(yōu)勢，培育壯大整機企業(yè)，打造人形機器人整機引領(lǐng)區(qū)。支持杭州搭建“公版”通用整機平臺，滿足不同場景下個性化功能的二次開發(fā)，重點發(fā)展通用人形機器人；面向健康養(yǎng)老、商業(yè)服務(wù)和特定場景應(yīng)用需求，發(fā)展服務(wù)人形機器人和特種人形機器人。支持寧波聚焦制造領(lǐng)域，重點發(fā)展工業(yè)人形機器人。鼓勵各地結(jié)合實際，引育人形機器人整機企業(yè)。發(fā)揮整機引領(lǐng)區(qū)作用，通過整零協(xié)同促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游高效銜接，帶動產(chǎn)業(yè)布局協(xié)同化發(fā)展。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳〔列第一位的為牽頭單位，下同〕，以下各項工作均需相關(guān)市、縣（市、區(qū)）政府推進，不再單獨列出）

（二）布局培育零部件協(xié)同區(qū)。支持各地結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色優(yōu)勢，前瞻布局人形機器人新賽道，培育發(fā)展配套產(chǎn)業(yè)。發(fā)揮杭州、寧波專精特新企業(yè)集聚優(yōu)勢，提升執(zhí)行控制部件、新型傳感器、電子皮膚、先進材料等關(guān)鍵部件供給水平。支持溫州、紹興、麗水依托電機和軸承產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，發(fā)展人形機器人專用電機、機電執(zhí)行器、軸承等零部件。支持臺州、衢州等地結(jié)合產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，發(fā)展精密減速器、伺服系統(tǒng)和新型編碼器。發(fā)揮湖州、嘉興長三角區(qū)位優(yōu)勢，積極布局人形機器人零部件配套產(chǎn)業(yè)。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省發(fā)展改革委）

（三）建設(shè)智能系統(tǒng)賦能區(qū)。支持杭州圍繞人形機器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統(tǒng)，突破具身智能技術(shù)，賦能人形機器人智能化水平提升。鼓勵大模型企業(yè)開發(fā)適配人形機器人的通用多模態(tài)大模型，加速“大腦”訓(xùn)練，強化語音交互、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃等能力。鼓勵人形機器人企業(yè)開發(fā)運動控制、平衡協(xié)調(diào)等專用模型，熟化“小腦”能力。聚焦視覺、聽覺、觸覺，搭建多模態(tài)感知系統(tǒng)，提升多傳感融合處理水平。推動類腦智能等前沿技術(shù)與機器人融合創(chuàng)新。優(yōu)化布局智能算力，構(gòu)建云邊端智算云中心，探索“機器人即服務(wù)”的靈活部署模式。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳）

三、以企業(yè)創(chuàng)新為主導(dǎo)，推動技術(shù)攻關(guān)體系化

（四）加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。將人形機器人列入省重大科技專項，梳理攻關(guān)清單，編制項目指南和專題實施方案，強化人形機器人關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)、現(xiàn)代工程技術(shù)創(chuàng)新，圍繞整機、關(guān)鍵部組件及智能系統(tǒng)組織核心技術(shù)攻關(guān)。推進產(chǎn)學(xué)研深度合作，支持龍頭企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞人形機器人“大腦、小腦、機器肢”等關(guān)鍵共性技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。支持企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)積極承擔(dān)國家“人形機器人”重大科技項目和重點專項。（責(zé)任單位：省科技廳、省發(fā)展改革委、省經(jīng)信廳）

（五）加速技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。支持建設(shè)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中試平臺、中試公共服務(wù)機構(gòu)，提升工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進等能力，加速科技成果工程化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化。加強產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，推進人形機器人整機、減速器和控制器、傳感器和編碼器、伺服系統(tǒng)等核心產(chǎn)品的研發(fā)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化，在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新項目中給予支持。在首臺（套）裝備、首批次新材料、首版次軟件推廣應(yīng)用等政策中，加強人形機器人整機及關(guān)鍵零部件等創(chuàng)新產(chǎn)品的支持力度。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省科技廳）

（六）強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設(shè)。鼓勵各地加強與省內(nèi)外優(yōu)勢高校和科研院所合作，引進落地或共建人形機器人高能級研發(fā)機構(gòu)，在人形機器人領(lǐng)域布局建設(shè)制造業(yè)創(chuàng)新中心、重點實驗室等創(chuàng)新平臺。支持整機和關(guān)鍵零部件企業(yè)高水平建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、工程研究中心、企業(yè)研究院等企業(yè)科技創(chuàng)新載體。組建省人形機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，促進有組織的技術(shù)攻關(guān)和有導(dǎo)向的市場應(yīng)用。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省發(fā)展改革委、省教育廳、省科技廳）

四、以強鏈補鏈為核心，推動產(chǎn)業(yè)培育集群化

（七）開展產(chǎn)業(yè)鏈精準招引。發(fā)揮我省關(guān)鍵零部件配套優(yōu)勢，引進國內(nèi)外人形機器人整機頭部企業(yè)及人才團隊。跟蹤掌握人形機器人產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化應(yīng)用進程，圍繞長三角人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，提前規(guī)劃生產(chǎn)基地，積極引進整機生產(chǎn)項目。依托高新區(qū)、未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)等重大平臺，通過鏈主企業(yè)帶動、先進技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地、招投聯(lián)動等方式，精準招引產(chǎn)業(yè)鏈強鏈補鏈項目、專精特新企業(yè)和高端人才。建立技術(shù)引進、資本對接、項目落地、企業(yè)培育的全流程招引機制，省市縣協(xié)同開展精準招引。鼓勵各地將符合條件的人形機器人項目納入重點項目予以支持，加強要素保障。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省發(fā)展改革委、省自然資源廳、省商務(wù)廳、人行浙江省分行、浙江金融監(jiān)管局）

（八）培育壯大企業(yè)群體。瞄準高校院所和重點人才團隊，加強技術(shù)成果轉(zhuǎn)化對接服務(wù)，通過技術(shù)成熟度和產(chǎn)業(yè)化成熟度評估，挖掘培育早期項目，超前開展企業(yè)孵化。圍繞一體化關(guān)節(jié)、精密減速器、伺服系統(tǒng)、靈巧手等關(guān)鍵部件及大模型、運動控制、多模態(tài)感知等智能系統(tǒng)，梯次培育科技型企業(yè)和專精特新企業(yè)。加強高成長預(yù)期整機企業(yè)的培育支持力度，打造具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)。開展企業(yè)成長潛力分級分類評價，探索差異化要素配置方式，加強人才、金融支持，落實稅收優(yōu)惠政策，提升企業(yè)創(chuàng)新能力，培育壯大人形機器人企業(yè)群體。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省委金融辦、省科技廳、省商務(wù)廳、省國資委、人行浙江省分行、浙江金融監(jiān)管局、省金融控股公司）

（九）建設(shè)未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。發(fā)揮杭州、寧波等地科創(chuàng)資源優(yōu)勢和整機企業(yè)帶動作用，謀劃建設(shè)人形機器人未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)，打造創(chuàng)新策源地、成果轉(zhuǎn)化試驗地、產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚地，輻射帶動全省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵各地結(jié)合產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和區(qū)位優(yōu)勢，依托孵化器、科技園、專業(yè)園區(qū)培育建設(shè)人形機器人專精特新產(chǎn)業(yè)園，打造項目承載地、協(xié)同配套生產(chǎn)基地和場景應(yīng)用示范地。通過先導(dǎo)區(qū)攻堅任務(wù)“揭榜掛帥”方式支持公共服務(wù)平臺建設(shè)、技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化和場景示范應(yīng)用等項目建設(shè)。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳）

（十）完善公共服務(wù)體系。圍繞人形機器人技術(shù)性能、安全性和可靠性等方面，引育機器人檢測認證機構(gòu)，開發(fā)高效檢測設(shè)備，鼓勵與國內(nèi)外知名檢測認證機構(gòu)合作，推動檢測認證結(jié)果互認。搭建人形機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)中心和訓(xùn)練場，建設(shè)動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺，提供訓(xùn)練服務(wù)。建設(shè)人形機器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺，圍繞共享加工、知識產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)需對接、技術(shù)培訓(xùn)等方面，集聚專業(yè)化服務(wù)機構(gòu)，促進資源高效對接。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省市場監(jiān)管局、省數(shù)據(jù)局）

五、以市場需求為導(dǎo)向，推動場景應(yīng)用多元化

（十一）“人形機器人+制造”場景創(chuàng)新應(yīng)用。聚焦汽車、家電、紡織服裝等領(lǐng)域，圍繞上下料、焊接、裝配、搬運、分揀、質(zhì)檢等工序環(huán)節(jié)，建設(shè)示范場景，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力。加強人形機器人與設(shè)備、人員、環(huán)境及多機器人的協(xié)作交互能力，提升柔性化定制化作業(yè)能力，深化典型制造場景的系統(tǒng)集成，分級分類打造示范產(chǎn)線、示范車間、示范工廠。把人形機器人應(yīng)用場景建設(shè)納入未來工廠評價內(nèi)容，鼓勵各地在生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)型、智能制造等項目中予以政策支持。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳）

（十二）“人形機器人+服務(wù)”場景創(chuàng)新應(yīng)用。拓展人形機器人在服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用場景，推動在迎賓接待、養(yǎng)老陪護、家庭服務(wù)、商超導(dǎo)購等多元化服務(wù)場景中的應(yīng)用，依托商業(yè)中心、服務(wù)中心、交通樞紐等公共場所建設(shè)示范場景，鼓勵在未來社區(qū)、示范街區(qū)建設(shè)中探索應(yīng)用人形機器人。面向高低溫、易燃易爆、有毒有害等危險惡劣作業(yè)場景需求，強化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、精確感知、精準操作等能力，發(fā)展消防、巡檢、救援等特種人形機器人，提升特種作業(yè)效率與安全性。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省交通運輸廳、省商務(wù)廳、省衛(wèi)生健康委、省應(yīng)急管理廳）

（十三）實施“人形機器人+”應(yīng)用示范工程。面向制造、商貿(mào)、建筑、醫(yī)療、養(yǎng)老、應(yīng)急、家政等領(lǐng)域，建立人形機器人場景需求清單和供給清單，開展“人形機器人+”應(yīng)用示范，打造標(biāo)志性場景和服務(wù)。建設(shè)“人形機器人+”體驗中心，增強用戶體驗感和接受度。通過合作創(chuàng)新、首購訂購等定制模式，發(fā)展面向用戶特定需求的定制化產(chǎn)品和服務(wù)，享受“互聯(lián)網(wǎng)+”政府采購政策。建立常態(tài)化供需對接機制，整合多方資源，匯聚用戶需求，推動人形機器人應(yīng)用落地。創(chuàng)新應(yīng)用推廣模式，通過短期租賃、共享服務(wù)、智能云服務(wù)等方式，加強應(yīng)用推廣。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳、省財政廳、省建設(shè)廳、省商務(wù)廳、省衛(wèi)生健康委、省應(yīng)急管理廳、省國資委）

六、以服務(wù)保障為支撐，推動創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化

（十四）加強統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。建立人形機器人產(chǎn)業(yè)培育協(xié)同推進機制，推動跨區(qū)域、跨部門、跨層級協(xié)同聯(lián)動，統(tǒng)籌推進技術(shù)攻關(guān)、項目招引、示范應(yīng)用等工作。建立長三角協(xié)同發(fā)展機制，推動科創(chuàng)資源共享、應(yīng)用場景開放和產(chǎn)業(yè)鏈一體化布局。建立企業(yè)培育庫和重點項目庫，開展行業(yè)監(jiān)測和跟蹤服務(wù)。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省發(fā)展改革委、省科技廳）

（十五）加強金融支持。依托“4+1”專項基金，支持有條件的地方組建人形機器人子基金，引導(dǎo)社會資本參與創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化投資，發(fā)展耐心資本，加大人形機器人投資招引力度。引導(dǎo)金融機構(gòu)加大對人形機器人企業(yè)的融資和保險支持力度，針對人形機器人企業(yè)特點，提供知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押貸款、產(chǎn)品研發(fā)失敗保險等靈活多樣的金融產(chǎn)品。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省委金融辦、省財政廳、人行浙江省分行、浙江金融監(jiān)管局、省金融控股公司）

（十六）加強人才保障。將人形機器人領(lǐng)域人才納入緊缺人才目錄，通過引才計劃、布局海外研發(fā)機構(gòu)、合作交流等方式，面向全球引進人形機器人戰(zhàn)略人才、青年科學(xué)家和高層次人才團隊。支持高校開設(shè)人形機器人相關(guān)專業(yè)，校企合作培養(yǎng)跨學(xué)科交叉復(fù)合型和工程型人才，在人形機器人領(lǐng)域優(yōu)先支持培育認定一批卓越工程師。（責(zé)任單位：省委人才辦、省經(jīng)信廳、省教育廳、省人力社保廳）

（十七）加強交流合作。舉辦人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈對接、創(chuàng)新大賽、投資路演等活動，利用好全球數(shù)字貿(mào)易博覽會、中國—中東歐國家博覽會暨國際消費品博覽會等重大展會平臺，推動與重點地區(qū)及人形機器人頭部企業(yè)的產(chǎn)業(yè)合作。鼓勵人形機器人相關(guān)企業(yè)走出去，參加國際展會、申請境外專利授權(quán)、爭取產(chǎn)品認證，提升國際化經(jīng)營能力，推動新技術(shù)、新產(chǎn)品邁向國際市場。（責(zé)任單位：省經(jīng)信廳、省商務(wù)廳、省市場監(jiān)管局）