服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
棗莊市智能交互機器人加盟
山東盈德智能裝備有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市荊河街道西環(huán)路中段東側(cè)(山東鑫泰數(shù)控裝備科技有限公司院內(nèi)) 聯(lián)系電話：0632-587****
山東一機裝備制造有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市龍陽鎮(zhèn)駐地東環(huán)路6號東300米 聯(lián)系電話：18363721****
山東魯機智能裝備有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市龍陽鎮(zhèn)小寨村西200米 聯(lián)系電話：13206321****
山東正夏自動化設備有限公司
地址：山東省棗莊市嶧城區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)科達中路23號 聯(lián)系電話：18863212****
山東聰歐機床有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市北辛辦事處明王村118號 聯(lián)系電話：13375675****
山東微迷文化傳媒有限公司
地址：山東省棗莊市市中區(qū)盛北商貿(mào)城B區(qū)12號樓創(chuàng)39 聯(lián)系電話：18769201****
山東龍創(chuàng)自動化設備有限公司
地址：棗莊市嶧城區(qū)中興大道19號西100米 聯(lián)系電話：18663217****
山東宏闊智能科技有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)春藤東路1099號 聯(lián)系電話：15562208****
山東米朗數(shù)控機床有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)騰飛路866號 聯(lián)系電話：13176320****
山東欣華智能裝備有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市荊河街道柳樓居西60米 聯(lián)系電話：13863255****
山東鼎信數(shù)據(jù)服務有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市龍泉街道龍泉中路99號美銘廣場A座1208室 聯(lián)系電話：0632-697****
山東瑞比兔教育科技有限公司
地址：山東省棗莊市市中區(qū)振興中路15號(老電影院院內(nèi)) 聯(lián)系電話：0632-809****
臺云（山東）數(shù)控機床有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市荊河西路錦泰銘城門面房2號 聯(lián)系電話：13963295****
山東諾瀾智能裝飾設計工程有限公司
地址：山東省棗莊市滕州市北辛街道學院路昊洋大廈902室 聯(lián)系電話：13176320****
|
