|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
西藏送餐機(jī)器人加盟
華能西藏雅魯藏布江水電開發(fā)投資有限公司
地址：西藏自治區(qū)拉薩市城關(guān)區(qū)北京西路12號(hào) 聯(lián)系電話：0891-636****
西藏山豐實(shí)業(yè)有限公司
地址：西藏自治區(qū)山南市乃東區(qū)昌朱居委會(huì)四組自建房102室 聯(lián)系電話：13582347****
西藏予悅教育咨詢有限公司
地址：西藏拉薩市蔡公堂居委會(huì)瑯賽十一區(qū)小區(qū)臨街商品房B1(3、4、5)樓 聯(lián)系電話：18489203****
西藏貢享眾籌智慧工程科技有限公司
地址：西藏自治區(qū)拉薩市柳梧新區(qū)普曲路互達(dá)好城6棟1單元601號(hào) 聯(lián)系電話：18202875****
網(wǎng)智天元科技集團(tuán)股份有限公司
地址：西藏拉薩市柳梧新區(qū)國(guó)際總部城3幢1單元9層3房號(hào) 聯(lián)系電話：010-6810****
新沂市浩隆自動(dòng)化科技有限公司
地址：徐州市新沂市瓦窯鎮(zhèn)西藏路9號(hào) 聯(lián)系電話：17372925****
昌都市元根智能科技有限公司
地址：西藏自治區(qū)昌都市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)C區(qū)渝興樓叁層 聯(lián)系電話：18184908****
昌都市秉龍?jiān)O(shè)備貿(mào)易有限公司
地址：西藏昌都市卡若區(qū)野堆村中心郵政局門面9-10號(hào) 聯(lián)系電話：17789056****
合肥平天遠(yuǎn)創(chuàng)科技有限公司
地址：合肥市包河區(qū)西藏路1555號(hào)旭輝御府11幢3203 聯(lián)系電話：17764405****
西藏江邊實(shí)業(yè)有限公司
地址：西藏自治區(qū)山南市乃東區(qū)澤當(dāng)鎮(zhèn)昌朱居委會(huì)四組自建房101室 聯(lián)系電話：17839928****
|
