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| 找到霧化消毒機器注液口的位置,注入消毒液;液位指示燈的顏色代表機器人消毒液的容量,藍色代表消毒液已經加滿,紅色代表消毒液已用完 |
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| 假肢腕設計的有效基準能夠做3自由度運動，即旋前/旋后、屈伸和橈側/尺側偏移,未受影響的腕關節，其最大活動范圍通常在76度/85度 |
| 機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能 |
| 低級技能學習或建模的三種主要方法：動態運動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
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