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中糧生物科技股份有限公司（自備電廠含涂山分廠和沫河口分廠）
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 吉林迎賓機器人 |
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| 2022全國兩會上的“機器人之聲” |
| 推廣政務服務機器人;支持農(nóng)業(yè)機器人;推進陪伴機器人和康養(yǎng)機器人轉化;開展養(yǎng)老陪護智能機器人立項研發(fā);加大對智能機器人核心技術攻關 |
| 未來推動機器人產(chǎn)品創(chuàng)新，在哪些領域大有可為？ |
| 重點推進工業(yè)機器人,服務機器人,特種機器人重點產(chǎn)品的創(chuàng)新及應用,推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展;機器人可以提升生活品質 |
| 機器人的22個預測 |
| 機器人即服務成為主流模式;軟件平臺降低機器人行業(yè)門檻;人機協(xié)作促進機器人普及;機器人核心部件國產(chǎn)化加速;成為智能家居入口 |
| CRIA 0004-2020 正壓防爆工業(yè)機器人通用技術條件 |
| 規(guī)定了正壓防爆工業(yè)機器人的產(chǎn)品分類、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、檢驗項目、標志、使用說明書、包裝、運輸和貯存，適用于具有正壓防爆功能的工業(yè)機器人 |
| 國內服務機器人公司 |
| 北京驀然認知 北京石頭世紀科技 奇弩科技 達闥科技 深蘭科技 杭州申昊科技 深圳市優(yōu)必選 北京康力優(yōu)藍 上海智蕙醫(yī)療科技 |
| 機器人示教學習:高級技能學習方法（學習計劃和學習目標） |
| 人類教師提供的示教被用來推斷執(zhí)行高級技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎勵函數(shù)的強化學習方法來實現(xiàn)期望目標 |
| 《2020中國服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》 |
| 根據(jù)中國服務機器人細分應用市場數(shù)據(jù)顯示，家用服務機器人占據(jù)最大的市場份額，占比高達62%，是率先實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的細分領域 |
| 機器人輔助穿衣過程中用戶上肢運動實時追蹤方法 |
| 機器人輔助穿衣過程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法，使機器人既可以基于力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務 |
| 迎賓導覽機器人 |
| 迎賓導覽機器人提供迎賓引導、信息查詢、咨詢答疑、宣傳講解、沿途講解、有情感的交流互動、才藝表演等服務，能聽會說、會思考 |
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