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武漢中隨建設工程有限公司
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| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
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| 機器人示教學習:高級技能學習方法（學習計劃和學習目標） |
| 人類教師提供的示教被用來推斷執行高級技能的意圖,現代方法也使用基于獎勵函數的強化學習方法來實現期望目標 |
| 大阪大學胡正濤博士（萬偉偉老師團隊）為機器人開發通用工具解決復雜變種變量的操作任務 |
| 通過機械機構實現機械手到工具的動力傳遞，無需外部控制及供能，對機器人的避障路徑規劃影響極小 |
| 張帆博士與Yiannis Demiris教授團隊提出高效的機器人學習抓取衣服方法 |
| 機器人輔助穿衣通常人工的將衣服附在機器人末端執行器上，忽略機器人識別衣服抓取點并進行抓取的過程，從而將問題簡化 |
| 智能無人配送機器人在冬奧會期間，在鳥巢賽場上崗 |
| 配送機器人能在復雜的工作場景中自由穿梭,擁有超大空間,密閉式倉門,全流程無接觸式配送,是場內工作人員不可或缺快遞小幫手 |
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