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| 機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用于服務機器人 |
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| 機器人運動路徑規劃的性能指標包括：實時性、安全性和可達性等，主要包括模糊控制、神經網絡、遺傳算法以及它們的相互結合等方法。 |
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