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上海佩喜貿易有限公司
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| 六大機器人產業集群的特點 |
| 長三角地區布局有較為完整的工業機器人產業鏈條;珠三角地區在全國機器人產業重點集聚區中位居前列;京津冀地區以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 旅游景區機器人 |
| 旅游景區導游機器人是景點講解,語音互動等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區防疫機器人進行體溫檢測和公共區域進行消毒 |
| 核酸采樣機器人是如何工作的 |
| 核酸采樣機器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統,即視覺系統和力控系統,前者定位后者執行采樣,動作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
| 工信部等十五部門聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》 |
| 突破機器人系統開發,操作系統等共性技術;開發機器人控制軟件,核心算法等;重點推進工業機器人,服務機器人,特種機器人重點產品的研制及應用 |
| 中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2021年）》 |
| 2021年全球機器人市場規模預計將達到335.8億美元,工業機器人144.9億美元,服務機器人125.2億美元,特種機器人65.7億美元 |
| 工業和信息化部裝備工業一司 國家礦山安全監察局綜合司關于面向礦山領域征集機器人典型應用場景的函 |
| 工通裝函〔2021〕371號,面向礦山領域,采掘,支護,洗選,鑿巖,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測,地質勘探,鉆井等新技術場景,提升機器人應用的智能化水平 |
| 頭豹研究院發布《2019年中國工業機器人行業深度報告》 |
| 中國工業機器人產量由 2014 年 12,050 臺增長到了 2018 年 147,682 臺，復合增長率達到了 87.1%。未來隨著 5G 技術的應用落地，工業機器人的需求將進一步提升 |
| 移動式操作機器人平臺Personal Robot 2可模擬開門、打臺球和畫畫 |
| 機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡 |
| 激光SLAM室內移動機器人中的應用 |
| Gmapping和KartoSLAM的表現最好，可以應用到移動機器人平臺實踐中 |
| 安保機器人 |
| 安保機器人 集機器人視覺 系統、音視頻數據采集、消防和安防、無人駕駛技術于一體,為用戶提供智能安保服務 |
| 智能迎賓機器人 |
| 智能迎賓機器人釆用擬人化設計，
是擁有視覺、觸覺、聽覺的智能服務機器人 |
| 物流機器人-國內外發展情況 |
| 物流機器人國外起步較早，在機械結構、導航定位、運動控制、傳感器等方面較為成熟，國內物流機器人雖起步較晚，但發展迅猛，在電商、汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業已有大規模應用。 |
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