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江蓋(上海)汽車零部件有限公司 |
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處 |
前臺導診機器人-創澤導診分診機器人 |
前臺導診機器人大大的腦袋萌萌的外表只要根據提示描述病情和癥狀,就能夠給你最專業的解答,通過語音或觸摸屏了解每個科室專家擅長介紹及坐診時間 |
導引機器人-創澤大屏引導服務機器人 |
創澤導引機器人通過機器視覺和激光雷達實現全自主定位導航,為客戶提供導引導覽導航,上層智能檢索,語音服務,大屏播報等服務,提高店鋪精準獲客提升購物體驗 |
消毒霧化設備->霧化消毒機器人 |
消毒霧化設備采用壓流和風力的二次霧化,形成微納米的霧滴在空氣中持續地彌漫,把空氣消毒和物體表面消毒相結合,做到了閉環式的消毒 |
醫院智慧導診導醫機器人 |
導診服務機器人人24小時不間斷服務,提供專家醫生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領,健康宣教,術后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫體驗 |
人形機器人的身高體重自由度價格 |
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性 |
仿人機器人的優缺點有哪些 |
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
國內仿人機器人發展情況 |
國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階 |
中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象 |
仿人機器人高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節,其關節數量一般為25-50個 |